霍尔传感器不能指标要求苛刻，种类也繁杂。从功能上来说，霍尔传感器分为光电、热敏、气敏、力敏、磁敏、声敏、湿敏等不同类别。以工业机器人为例，其中涉及的几种重要传感器包括：三维视觉传感器、力扭矩传感器、碰撞传感器、传感器、焊接缝追踪传感器、触觉传感器等。
 

　　在智能制造的霍尔传感器应用领域，不同行业间的差距大。对于石油化工等流程工业来说，需要用到的工业传感器较少，但在制造领域，霍尔传感器的国产化率还很低。智能制造所需的某些特殊部件，如需要耐温压的传感器，产品的、稳定还是有些差距。
 

　　在了解霍尔传感器的分类前，我们先认识下，传感器是由什么组成的！
 

　　传感器般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。
 

　　①敏感元件是直接感受被测物理量，并以确定关系输出另物理量的元件(如弹敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出)。
 

　　②转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数(电阻，电感，电容)及电流或电压等号。
 

　　③基本转换电路是将该号转换成便于传输，处理的电量。
 

　　霍尔传感器安装在液压系统的旁路中，用以液压系统中齿轮油的污染程度。介质流动的方向并不重要，这是因为霍尔传感器内使用激光测量元件通过发射与接收来对比进行测量。
 

　　如果有颗粒物穿过激光束，那么接收测端的强度会有所降低。颗粒物越大强度降低越多，颗粒物大小与接收端的强度变化成比例关系。
 

　　霍尔传感器测量各个尺寸大小的颗粒数量。可以连续在线测量污染程度，测量值通过模拟量或者接口进行实时在线新。如果润滑油过额定值，会输出信号及时通知用户换润滑油。